◎翁予恆

　 機器人與自動化系統（RAS）泛指地面、空中、水面（下）、太空等領域機器人，與運用各類型指管系統內之人工智慧（AI）分析軟體等，具備「成本低」、「任務範疇廣」、「零人員傷亡」、「提升作戰效能」與「強化指揮官決策」等特性，可有效提高軍事能力，因此各國積極投入發展。

　 遵循美國國家軍事計畫對於科技建軍指導，美陸軍認為「領導」、「人才」、「訓練」與「科技」為贏得未來戰爭要素，若將RAS系統納入作戰序列，將是「科技」方面的突破，可有效擊敗敵軍、掌控地域與確保戰果等，更可列為「多領域作戰」成功要素之一，協助各領域製造「機會之窗」，讓決戰兵力突破敵人所設之「反介入／區域拒止」封鎖線。

 3大研發趨勢

 RAS的戰場功能係依據科技能量而定，因此須先掌握發展趨勢，方可訂定運用策略。未來機器人與自動化研發趨勢如下：

　 一、自動化：目前RAS通常採用有／無線遙控，僅可達到部分自主操控。然要達到全自動化，必須讓感測器與控制單元密切整合，依環境變化，運用內建程式，操控機器執行任務。目前美軍考量要點為人類參與自動化程度，意即在指揮圈內或外。在內可於決策階段由人類接手；在外代表可隨時干預與操控。

　　二、人工智慧：為自動化的進階，意謂機器可如人類思考。有別於自動化，而是學習人類的感知、思考、溝通與決策等，需要讓中央資料庫與自我學習功能鏈結，提供機器思考資料鏈，且必須有預防性規則約束，否則造成嚴重後果。美國期待人工智慧發展後，可協助美軍識別敵戰略意圖與提出警告、支援決策與提供指揮官人機團隊行動方案選項等。

　 三、一體化指揮平台：這關係到異質系統的資訊分享／加密／範圍／溝通／指揮平台等技術，以利指揮官統一指揮，美軍希望在研發各種無人系統前，都需要訂定上述子系統規範，以利整合。

　 美軍亦指出RAS開發必須有多項外在因素配合，分為「政府明確的政策指導」、「異質系統互通性」、「共同載臺」、「模組化籌載」、「資通電防護」及「任務保證補充方案」等，以節省研發預算，並使系統發揮更大功用與容易後續升級。

　　5大能力目標

 軍事專家認為，若作戰序列納入RAS，組成人機團隊，可產生戰力加乘，大幅超越對手。美軍發現俄、「中」等軍事強權也致力於發展無人化系統，其對美軍在未來戰場產生許多問題，第一是加快作戰速度，包含製造更遠的隔離範圍（反介入／區域拒止戰略）；第二是有效作戰方案，乃運用RAS執行欺敵、干擾與超越攻擊等。第三是解決城鎮戰中通信窒礙，減低超載、死角、干擾等問題。這都對美軍執行任務形成難以克服的障礙，因此美軍訂定5項RAS能力發展目標，以抵銷敵人優勢，分述如次：

　　一、增加戰場覺知：高壓危險之戰場，會影響士兵對環境的了解與判斷，然利用無人化系統替代人類進入不可通行區獲取情報資訊，可協助部隊提升戰場覺知，降低風險。

　 二、減少生理與腦力負荷：利用機器人協助小部隊攜帶裝備，再加上納入人工智慧的指管系統，可協助整理大量資訊，減輕腦力運轉，使官兵專注執行任務。

　 三、強化作戰持續力：無人化系統可精準運算補給量與補給點，再運用無人載具實施運補，提升補給效率

 四、加速機動與增加行動方案：面對「反介入／區域拒止」戰略，無人化系統可延伸部隊戰力影響範圍，加速兵力部署與增加行動方案選項，暴露拒止區內的機會之窗，突破敵人封鎖。

　 五、戰力防護：官兵於戰場必定暴露於極度危險的環境，RAS可替代士兵執行必要任務，減少人員傷亡。

　 RAS發展策略係依據上述5項目標，訂定各階段分年進度，以指導與管制所屬研發進程。

　 各階段發展主軸

　 一、近程（2017-2020年）：導入現有科技，建立初始「人─機團隊」，

　（一）增加戰場覺知，普及小型無人載具，延長續航力，並具備自動障礙迴避等基本自動化功能，協助部隊快速判斷威脅。

　 （二）減少官兵負重，製造不同規格與任務屬性之無人載重車，以遙控方式，協助官兵攜帶隨身裝具、物資與多人操作武器。

 （三）強化作戰持續力 ，決策持續力使各級指管系統與感測器整合，運用RAS分析情資，精要提供指揮官運用，減低人工負擔。戰鬥持續力採用半自動化無人載具（通用車、降落傘），且設定閃避障礙物與自動駕駛等功能，可跟隨主車隊後方進行補給。

　 （四）確保部隊行動自由，嵌入可閃避路面障礙或偵知爆裂物之自動化系統，同時增加自動化越野車輛，確保部隊機動順暢。

 （五）戰力防護，發展具備清除急造爆裂物或障礙能力的無人車輛，減少人員不必要的傷亡。

　　二、中程（2021-2030年）：發展「異質協同」與「群體機器人」，強化戰場覺知。

　（一）以微型與群體無人化系統增加戰場覺知，著重「微型」、「長時」與「群體運作」3種特性，正式將機器人納入任務編組中，促進大量情報匯流與分類。自動化與通信網路為本階段關鍵背景。

 （二）導入機器外骨骼減少負重，建造中／大型無人車，協助部隊攜行更多模組化武器裝備（核生化、資通電、情監偵等）。同時導入單兵機器外骨架，使單兵攜行火力增加。

　（三）以全自動運輸車隊增加戰鬥持續力，強調自動化與無人化系統補給方案，有別於近程時之半自動，此階段要求補給車／直升機隊全自動化實施支援前線，亦發明無人貨機執行補給與傷患後送任務。

 （四）加用兵速度與方案，要求「人─機團隊」必須成型，以各種功能無人化系統在不同戰場環境下共同執行任務，使作戰序列備增，讓指揮官可執行更多作戰方案。

　三、遠程（2031-2040年）：導入人工智慧與群體協作，「人─機團隊」達成全戰備。

　（一）人工智慧群體機器人增進戰場覺知，強調人工智慧必須融入「群體」無人化系統，並與中央指管系統鏈結，使不斷學習與更新決策者需求，提供最必要情報。另也強化續航力，使監偵時間更持久。

　（二）運用自動空中運輸增加部隊持續力，補給車／機隊需全自動化，並建立龐大的自動化空中運輸與護航機隊，可快速支援前線，大幅減少後勤部隊負擔。

　（三）運用先進無人戰鬥車增加部隊部署能力，強調異質系統間無人化系統整合與自主協同執行任務，並具備適切防衛與攻擊性，協助達到作戰目標。此階段具可信度之人工智慧與自動化系統為關鍵。

　　實現人機合作　因應AI戰爭

　 美陸軍無人化系統發展策略，環繞在「提升戰場覺知」、「減輕生理與腦力負荷」、「強化作戰持續力」、「促進部署速度與彈性」與「增加戰力防護」等5項發展主軸，最終目標是達到完全分散式管理，讓「人─機團隊」可依計畫分別執行任務，迫使敵人無法預測，決勝於未來戰場。

　（作者為陸軍上校）