文：王保羅
近年來，軍民用無人機蓬勃發展，應用範圍愈來愈廣，不論在戰場或商場，都獲得優異效果。相對中大型無人機的廣泛使用，微型無人機（Micro UAV）的研發愈來愈全面化。除商用產品外，軍用型亦不斷產製新機型。這些有如玩具般無人機，卻能執行偵察、攝影、情蒐、監視等任務。其體積小、重量輕、攜帶方便、機動性高，低噪音、不易被察覺，並且不會儲存任何資料，僅透過加密資料鏈將影像傳送到地面監控站，保密性高，已成為戰場不可或缺的偵監利器。
「黑色大黃蜂」 口袋情報員
黑色大黃蜂（Black Hornet Nano）是由挪威代理動態（Prox Dynamics，之後被FLIR Systems收購）公司研製，提供美國、法國、英國、德國、澳大利亞、挪威、荷蘭、印度等國使用。黑色大黃蜂體積非常微小，有如大型蜻蜓，含電池重量僅32公克，可單手掌握。該機配備微型攝影機，可為操作人員傳送動態影像和靜止影像。
操作人員只需經過20至30分鐘訓練，就可操作黑色大黃蜂，該機有3具攝影鏡頭：1具向前拍攝，2具向下，指向45度拍攝。黑色大黃蜂套件包含地面控制站及攜行背包，內有2架無人機，20至25分鐘內可充滿90%電力。其中一架沒電時，另一架可以替換飛行，最大航速為時速18至21公里，飛行時間約25分鐘，可從1600公尺外遙控，影像畫面最遠可傳送至3000公尺，但通常限制在500公尺內。
2014年10月再推出具有夜視功能的改良型PD-100型黑色大黃蜂。該機配備長波紅外線（LWIR）熱影像感測器和日間影像感測器，可在1.6公里的範圍內，透過資料鏈傳輸壓縮影像或高解析度的靜止圖像。美國陸軍評估所有可獲得的商用小型無人機之後，選擇PD-100型黑色大黃蜂，做為「口袋式情報、監視和偵察」專案使用，包括重新配置資料鏈、強化夜視和導航能力。之後，美國特種部隊與陸戰隊亦展開測試，效果十分優異。2019年採購合約達3970萬美元，英國在同年也採購30套，至2022年為止，交機數量已高達1.2萬餘架。近期烏軍獲得軍援黑色大黃蜂無人機，對於偵蒐俄軍動態有極大助益。
「即時眼」 適應各種偵察環境
「即時眼」InstantEye MK-2 Gen 3微型無人機由美國無人機生產商 InstantEye Robotics研發製造，於2018年推出。機體設計以4軸旋翼進行起降和推進，每個旋翼都裝設1對固定螺距螺旋槳。「即時眼」尺寸為長度24.76公分、寬度42.55公分、高度5.72公分，重約500公克，最大起飛重量約300公克，最快可在30秒內起飛，在戰場上偵監即時傳送情報。
MK-2 GEN3-A0最長飛行時間為30分鐘，最大度速為時速56.3公里，在強風中也能以時速48.28公里飛行，各種環境條件下均可執行偵察任務。「即時眼」能在最高3657公尺高空清楚拍攝地面情況，該機也能在距離操作人員2公里內的範圍，將影像傳送到地面監控站，大幅降低人員傷亡風險。
「即時眼」 配備F2.0 FOV 22.2°EO光電攝影機和F1.25 FOV 43°X35°長波紅外線（LWIR）熱影像能感測器，日夜晴雨均可清楚拍攝目標物。「即時眼」可加裝紅外線和強光照明燈，能協助救援人員執行搜救任務，也能在黑夜為戰機標定目標。操作人員使用重量為1.5公斤的軍規觸控螢幕控制器（GCS）操控無人機，螢幕亮可自動調整，即使在陽光下，仍可讀取觸控螢幕上的各項資訊。
美國陸戰隊小型戰術無人機系統項目辦公室近期決定 採購 800架「即時眼」InstantEye MK-2 Gen 3微型無人機，協助前線步兵偵察和監視敵軍活動。
「LANIUS」 先進AI辨識敵友
以色列為軍武製造大國，對於軍用無人機的研製不遺餘力，投入許多人力和資源研發出多款無人機，在軍武市場獲不少好評。以色列國防科技公司 Elbit Systems 公司2022年推出一款微型軍用無人機，命名為「LANIUS」，是以現有的多旋翼商用競賽無人機技術為基礎開發而成，以GPS導航，具有偵蒐、監偵、掃描與測繪等功能，必要時更可做為自殺式無人機使用。LANIUS尺寸長度29.4公分、寬度16.7公分，擁有強大機動性，飛行最高速度可達時速70公里，最大起飛重量為1.25公斤，機身配備1800mAh 電池，續航時間約7至10分鐘。
LANIUS配備多個攝影鏡頭、感測器和Nivdia的 Jetson TX2 處理器，能夠透過AI自主分析並繪製室內3D圖像，自主規劃路線規避障礙物，並透過手持遠端設備回傳給操作人員，並可指揮協同各種無人系統執行任務。3架LANIUS可以同時部署在1架大型的多旋翼無人機上搭配組合，彌補LANIUS較短的飛行時間，也可以做為空中情資的中繼站，發揮在密集城市環境或室內連接無人機和操作員的作用。透過AI能夠自動辨識檢測人類，將他們分為友方或敵人，判斷對方是否具備威脅和武器分類的能力，能夠為特種部隊、執法部門執行廣泛的任務。
