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2024/03/01 

生活

興大研發自發電、可變形觸覺面板 可應用機器人皮膚
中興大學團隊研發自發電、可隨意變形、沒有拘束的觸覺面板,有望實現機器人皮膚。(中興大學提供)

記者蕭宇廷/臺中報導

 機器人的應用範疇廣泛,目前科技只能實現機器人聽覺、視覺,尚無法實現機器人的觸覺能力。中興大學材料系教授賴盈至團隊發明自發電、沒有形狀束縛、可隨意變形的觸覺面板,可隨意按照應用需求而變形,有望實現機器人皮膚,有助人機介面、元宇宙互動面板、義肢皮膚等的實現,應用潛力極大。研究成果刊登於2月份國際頂尖期刊《自然通訊》(Nature Communications)。

 要實現機器人的觸覺非常困難,因為目前的觸覺面板,如手機面板,剛、硬、不可伸縮,更不可能機器人的軀體或運動隨意變形;此外,傳統面板需要電池的電力供給才能作用;要實現大面積、大範圍的機器人觸覺皮膚,耗能也是一大挑戰。

 賴盈至表示,可任意變形、自發電的觸覺面板,原理是利用自然靜電操作、稱為奈米發電機技術;由於靜電可以存在各種材料中,所以搭配可伸縮的材料選擇,實現不受拘束的觸覺面板。

 與過往技術最大的突破在於,這次的發明實現多通道、屏蔽技術,可以避免電路的干擾,使得大面積、多點位的觸覺面板得以實現。目前,這項技術已經證實可以滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用,未來應用範圍極為廣泛。

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