◎郭文彬

 自無人機於亞塞拜然與亞美尼亞的納卡衝突中縱橫戰場後，無人載具已成當今攻防顯學，各國無不加強研發無人系統，面對無人機、精準導引彈藥及反裝甲武器的大量應用，使地面部隊面臨前所未遇的嚴峻挑戰。傳統機械化作戰模式，已不足以應付現今網路化、資訊化的作戰時空。各國均在探究，無人裝備全球性的發展趨勢，將對最後決勝的地面戰場帶來變革；因此，除無人機外，無人地面載具（UGV）的發展緊隨其後，為陸戰無人化帶來新樣貌。

執行多元任務降低傷亡

 第一、二次世界大戰期間，武器的快速進步使地面部隊蒙受巨大損失，以致發展UGV執行危險勤務，降低人員傷亡之構想相繼萌生。1915年，法國開發首款名為「Torpille Terrestre」的履帶式遙控車，具備投送200公斤炸藥能力；1918年，美國也推出稱作「陸上魚雷」（Land Torpedo）的遙控式爆破車；蘇聯則自1929年起，展開「無線電控制戰車（Teletank）研製工程，將T18、T26、T38等改造為搖控平臺，並於1939年投入對波蘭作戰。

 最具規模化戰力當屬二戰時期的德軍，共裝配「歌利亞」（Sd.Kfz. 302/303）、「史普林格」（Sd.kfz 304）和「博克瓦德IV」（Sd.kfz 301）等多型履帶式無人車，生產逾8千輛，執行清障、排雷、掃除火力據點與堅固工事等任務。在東、西兩戰線上，德軍均動用無人載具協同作戰。

 此時期裝備普遍存在控制技術與可靠性問題，且僅作為功能單一的遙控武器，已無法因應現代作戰環境。歷經韓戰、越戰與多次中東戰爭，各國皆意識UGV在未來戰場的應用潛力。其中，美軍更展開大量相關研發計畫，如國防部與陸軍工兵單位規劃的「自主性陸地車輛」（ALV）計畫、飛彈司令部進行的「機器人反裝甲系統」（RAS）等；而各軍種亦根據自身需求對載人平臺進行改造，如陸軍使用衍生自M60及M1底盤的「黑豹式」（Panther）遠程遙控掃雷車、陸戰隊以M113裝甲運兵車為基礎研製的「地面監視雷達」（GSR）載具等；並聯合產學界開發新裝備，如仿生式、多足式、全地形車（ATV）等各種任務構型。

 在伊拉克戰爭及阿富汗戰爭中，美軍共部署數千輛的「龍行者」（Dragon Runner）、「鷹爪」（Talon）和「劍式」（Swords）等機器人車輛，有效執行偵察、通訊、防爆與火力支援任務。

整合高科技提升戰力

 邁入21世紀，美軍展開「下一代戰鬥車計畫」（NGCV），啟動「自動戰鬥載具」（Robotic Combat Vehicle，RCV）項目，全球軍工大廠亦戮力開發更具自主性、高態勢感知及戰地適應性強的多用途地面無人系統。透過整合先進感測、通訊、衛星及自動駕駛技術，並融入人工智慧（AI）、機器自主學習的運用，例如美國Textron公司開發的Ripsaw M5無人戰車、英國BAE「黑騎士」智慧型無人戰車等，配備高解析度攝影機、光學雷達（LADAR）、熱影像儀和GPS，具遠端控制與全自動駕駛能力。這些地面無人載具主要設計特徵有：

 一、採模組化及開放式架構：　　

 能依作戰需求搭配不同任務載荷，且利於快速升級。例如愛沙尼亞的「Type-X」無人戰鬥車，戰鬥全重12噸，採橡膠履帶設計，有反裝甲、雷達、防空、迫擊砲、工程及運輸等構型，已獲北約多國採用。而土耳其研製的「Alpar」履帶式無人車，除配備30公厘機砲及反裝甲飛彈的戰鬥版本，尚有偵搜、防空、運輸與救濟車型等多種衍生型。

 二、提升戰場感知與生存力：

 如何應對高強度的戰場威脅，亦為重要指標。如強化主動/被動感測（雷達、雷射/可見光、紅外線）設備，採用雷達吸波材料、配備反電磁干擾、抗無線網路攻擊或主動防禦系統，並採混合動力或全電驅動技術等，均為運用趨勢。如以色列的6X6輪式「M-RCV」，擁有全天候的戰場感知能力，並配備「鐵拳」主動防禦系統，大幅強化戰場生存性。

 三、結合小型空/地無人平臺：

 為提升戰場情偵監與立體化作戰能力，搭載無人機、滯空彈藥或以小型地面機器人執行多元任務，已成許多UGV的作戰想定。如Ripsaw M5無人戰車，可攜帶Sky Raider無人機和FLIR SUGV小型機器人執勤。德國萊茵金屬的「任務大師」和愛沙尼亞的「履帶混合模組化步兵系統」，則分別裝配可自主集群作戰的Warmate及Hunter 2-S滯空彈藥，藉由空、地無人平臺結合，形成網狀化作戰及延長縱深打擊能力。

 除作戰與偵蒐型無人載具外，美軍還研發運輸、排雷、破障與救護型地面無人車，可協助部隊運送作戰物資、器材和傷患，掃除地雷與即造爆裂物等，且具備自動化操作流程，取代部分人員的功能，減輕現有部隊的負荷，並增加戰場救護的效能，降低人員傷亡。

人機整合與實務挑戰

 地面無人系統的快速發展，將成為陸上機動化戰力的重要組成，如何快速分析大量戰場情資，並提供正確決策，完成人機一體化協作，有賴軟、硬體架構的穩定、指管系統及演算法的進一步提升。雖然，美國於反恐作戰時，以及俄軍在敘利亞內戰中，均動用多型UGV，但系統發生無法自主配合士兵作戰，與失控、斷訊及射擊精度不足等問題。

 UGV在實用上尚待克服諸多技術與實務挑戰。如傳輸即時性、複雜地形操控安全性、未知場景及突發事件應變能力、自主化程度、程式安全性及成熟度，以及如何防止反向控制與敵我識別能力，發生誤擊己方、殺傷平民的安全及道德風險，皆是亟需審慎應對課題。

實現多領域作戰目標

 隨著戰爭形態變化及無人化戰場的需求，軍用地面無人平臺大規模進入戰場，已成為必然趨勢。在當前人力結構與AI科技高速發展下，美國陸軍未來司令部想定的「2040部隊」，是建構以Al化機器人扮演關鍵角色的現代化部隊，並期使「人機整合」所提供的新能力，實現多領域作戰目標，而這將是未來世界軍事發展潮流。

 地面無人平臺的運用，將發揮更為重要的戰場作用，分擔更多風險與提供更高效靈活的作戰彈性。但陸戰的決勝，仍需透過跨軍種聯合作戰的緊密配合，與仰賴完善的作戰體系做支撐。而高科技型態的非接觸式作戰趨勢，將加速各國陸軍邁向嶄新「智慧化與無人化作戰」戰略轉型。（作者為軍事作家）