◎吳明鴻
2021年10月上旬，美國通用動力地面系統公司（GDLS）公布TRX履帶式無人地面車輛載具原型，構型為獨特的移動武器平臺，可發射50 枚「彈簧刀」滯空攻擊彈藥，攻擊方式有如「自殺式無人機」。美國陸軍目前計畫在後續實驗演習中，與Howe & Howe Technologies科技公司研製的Ripsaw M5無人迷你版戰車、Pratt Miller和 Qineti Q公司研製的「遠征型模組化自動駕駛載具」展開測試，競逐未來10噸級履帶式陸地機器人載具的主流機型。
遠距偵察直接發起攻擊
美國陸軍協會（AUSA）於2021年10月，向外界發表滯空攻擊彈藥TRX載具的實用化概念，展出的TRX有2排13個發射管，用於「彈簧刀」600滯空攻擊彈藥；以及另外2排陣列，每排陣列都有12個發射管，能夠發射更小型的「彈簧刀」300型滯空攻擊彈藥；還內建4軸型無人飛行器，不使用時存放於內部。此款構型配置，將載具的偵察、監視與打擊能力的重要組合，在相對較小的移動艙中，可用於高風險的戰場環境。讓「彈簧刀」之類的武器與無人機結合，和傳統飛彈不同的是，其可以向前遠距偵察，並搜索潛在重點目標，在需要時，直接發起攻擊。
「彈簧刀」滯空攻擊彈藥，型式有如無人機，由操作員在控制室遙控，藉由機鼻中的光電和紅外攝影機同步影像信號，「看到」飛行過程中的動作。操作員可以指揮無人機飛到特定位置，並且自動跟蹤指定目標，攻擊並命中選定的座標，也可手動對其航線進行微調，提高系統準確性，還可提供額外的安全係數，如果戰場情況有變，可以選擇立即停止任務。同時提高載具的自動化能力，包括能夠擔任戰區內的網路群體協同任務。
在特定的TRX配置中，遙控無人機的確實任務功能尚未健全，但可提供信號傳遞中繼，能使操作員順暢運行。這將有助於將數據鏈的覆蓋範圍擴展到附屬的微型無人機，甚至可以確保在城市和複雜地形中，信號完全保持鏈接。此外，這款遙控無人機系統配備1組視訊感測器，可使其在載具車輛周圍進行局部監控。有助搜索戰場中潛在目標，尤其是躲藏在掩體下的敵人或裝備。完整的任務艙可以為相對較小的單位提供大量精確火力，以應對遠距離威脅，包括直接視線範圍外的威脅。還能讓部隊顯著提高戰場警覺意識。由於無人駕駛，可以在高風險地區或友軍前方行動部署，降低人員傷亡。
AI增強、混合電力推進
TRX規劃多種構型配置，GDLS將其作為模組化載具，易於更改設計構型，以滿足美軍陸軍的需求。TRX具有創新思維，從其AI（人工智慧）增強型設計，到先進的複合輕質材料和混合電力推進系統，推論TRX在未來美國陸軍的定位，是能在戰場中發揮卓越性能，擔任包括直接和間接火力支援、自主補給、複雜障礙物突破、反無人機系統（C-UAS）、電子戰（EW）、偵察和其他戰場任務。
TRX其核心設計，源自GDLS向美國陸軍「中型機器人作戰載具」（RCV-M）測試競賽發表的機型，該競賽要求10至20噸級的無人載具。 GDLS還展示輕型金屬和橡膠混合型履帶的無人載具版本，此類型履帶與傳統金屬履帶相比，在性能、維護和運輸方面具有相當優勢。GDLS表示，TRX具有與現役美國陸軍輪式和履帶式裝甲車，例如史崔克（Stryker）和布萊德雷（Bradley）步兵戰鬥車系，保持同步機動所需的速度。
無人輕量化戰車概念興起
TRX為半自動作業型式，能夠遵循操作員的各種指令，例如跟隨航路點或以其他方式自行導航到標定的目的地。使用單位同樣能夠與其攜帶的感測器系統或車載武器，進行長程信號交換，大而平坦的車頂裝甲板，也可用在戰場上運送物資。儘管TRX在先前的RCV-M競賽中未能出線，但是美國陸軍目前的新計畫要測試其中4個無人系統，作為2023年在德州胡德堡進行更大實驗的一部分。但GDLS已在喬治亞州本寧堡（Fort Benning）舉行的「陸軍遠征戰士實驗」期間，展示載運物資的新載具構型。
RCV-M是美國陸軍希望在未來數年可獲得用於各種任務的3款無人地面載具之一。Pratt Miller和Qineti Q公司研製的「遠征模組化自動駕駛載具」，也將參加2023年的胡德堡演習，盼能贏得重量低於10噸的原型RCV-Light設計的初步競爭。美國陸軍尚未決定未來RCV重型載具規格，預計將在20至30噸之間，更類似於「無人輕量化戰車」的概念。軍備廠商預計，在完成對此類設計的初步測試（例如Ripsaw和TRX）之後，美國陸軍將進行新的合約競標，以獲得於實戰中使用的RCV-M車隊。同時，GDLS已經繼續開發設計，著眼於競爭未來的合約，並將該載具提供給任何其他感興趣的外國客戶。
無人載具需求日益增加
GDLS也將TRX的開發和生產方面的經驗，以及其附帶的設計理念用於其他項目。在2021年的AUSA會議上，GDLS還展示一款更大型的模組化無人裝甲車概念，外觀更像輕型戰車，稱為「下一代電子構型」（NGEA）。這種新的、模組化的開放式架構，為下一代陸軍戰鬥力提供可擴增的模組化軟、硬體基本規格，包括加強機動性、避開路障、行軍路徑規劃，可顯著提高作戰人員的效率，並具備殺傷力、物體檢測、識別、自動目標優先排序、高生存能力、偵察、360度態勢感知、透明裝甲、地形分析等。根據GDLS所稱，NGEA還能提供如數據計算、感測器融合處理，以及電源管理和分配等先進功能，並可提供獨特的性能和尺寸、重量、功率和成本（SWaP-C，以滿足不斷創新的美軍陸軍各項需求。
總而言之，TRX以及NGEA的問世，只是凸顯美國各軍種對無人駕駛載具需求已日益增加。目前，TRX已經準備加入美國陸軍蓬勃發展的無人載具測試車隊，未來會採何種型式構型或配置，包括武器艙的配置，2023年進行測試時，將會有許多令人驚艷的性能出現。
（作者為空軍退役機工長）
